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Optimal control of discrete-time linear fractional order systems with multiplicative noise

机译:离散时间线性分数阶系统的最优控制   乘法噪音

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摘要

A finite horizon linear quadratic(LQ) optimal control problem is studied fora class of discrete-time linear fractional systems (LFSs) affected bymultiplicative, independent random perturbations. Based on the dynamicprogramming technique, two methods are proposed for solving this problem. Thefirst one seems to be new and uses a linear, expanded-state model of the LFS.The LQ optimal control problem reduces to a similar one for stochastic linearsystems and the solution is obtained by solving Riccati equations. The secondmethod appeals to the Principle of Optimality and provides an algorithm for thecomputation of the optimal control and cost by using directly the fractionalsystem. As expected, in both cases the optimal control is a linear function inthe state and can be computed by a computer program. Two numerical examplesproves the effectiveness of each method.
机译:针对一类离散时间线性分数系统(LFS),研究了受乘法,独立随机扰动影响的有限水平线性二次(LQ)最优控制问题。基于动态编程技术,提出了两种解决该问题的方法。第一个似乎是新的,并且使用了LFS的线性扩展状态模型。对于随机线性系统,LQ最优控制问题简化为相似的问题,并且通过求解Riccati方程获得了解决方案。第二种方法吸引了最优性原理,并提供了一种直接使用分数系统进行最优控制和成本计算的算法。不出所料,在两种情况下,最优控制都是该状态下的线性函数,并且可以通过计算机程序进行计算。两个数值例子证明了每种方法的有效性。

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